stm32-system文件夹

sys 文件夹介绍

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deley 文件夹介绍

deley 文件夹函数简介

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SysTick 工作原理

SysTick，即系统滴答[[定时器]]，包含在 M3/4/7 内核里面，核心是一个 24 位的递减计数器(2 的 24 次方，来一个脉冲就递减)
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每次 VAL 到 0 时，VAL 自动从 LOAD 重载！开始新一轮递减计数！

SysTick 寄存器介绍

SysTick 控制及状态寄存器(CTRL)

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SysTick 重装载数值寄存器(LOAD)

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SysTick 当前数值寄存器(VAL)

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delay_init()函数(f1)

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void delay_init(uint16_t sysclk)//传入72（mhz）
{
  SysTick->CTRL = 0;//hal库清空，再配置
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);//八分频，所以是72/8=9，计数频率是9mhz
  g_fac_us = sysclk / 8;//1us时机的来源
  //自动重装装载值，上面写的72/8=9，我们需要9，传入的是72，所以要处理，
  //1us是1/1000000s，频率f=9mzh，也就是T=1/9mhz=1/9000000s，因此乘以9，在这个计数频率的情况下，数九次才算1us
}

delay_us()函数(f1)

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void delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; 	/* 时间加载 */ //与上面的init照应，乘以9，
	SysTick->VAL = 0x00; 			/* 清空计数器 */
	SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; 		/* 开始倒数 */
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	} while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); /* CTRL.ENABLE位必须为1, 并等待时间到达 */ //1000000000000000(2)==2^16==65536
	SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; 		/* 关闭SYSTICK */
	SysTick->VAL = 0X00; 			/* 清空计数器 */
}

delay_ms()函数(f1)

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//利用微秒延时函数实现
//us最多可以计数记多少秒：1/9000000*2^24=1s左右
void delay_ms(uint16_t nms) //传入要延时多少毫秒
{
	uint32_t repeat = nms / 1000;	/* 这里用1000,是考虑到可能有超频应用,
	//取大于1000部分			    	 * 比如128Mhz的时候, delay_us最大只能延时1048576us 约为1s
									 */
	uint32_t remain = nms % 1000; //取小于1000部分
	while (repeat)
	{
		delay_us(1000 * 1000); 	/* 利用delay_us 实现 1000ms 延时 */ 也即是1s
		repeat--; //把1000整数倍部分完成
	}
	if (remain)
	{
		delay_us(remain * 1000); 	/* 利用delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
	}
}

- Date:2023-06-05

  • Time:17:08
  • Subject: none
  • Tags: #stm32
    [[2023-06]]

printf 函数输出流程

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printf 的使用

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//printf("字符串\r\n");
printf("Hello World!\r\n");

//printf("输出控制符"，输出参数);
uint32_t  temp = 10;
printf("%d\r\n", temp);          /* %d是输出控制符，temp是输出参数 */

常用输出控制符表

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常用转义字符表

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例子

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//printf("输出控制符1输出控制符2…"，输出参数1，输出参数2，…);
uint32_t  temp1 = 5;
uint32_t  temp2 = 10;
printf("%d%x \r \n", temp1,temp2);

//printf("非输出控制符 输出控制符 非输出控制符"，输出参数);
uint32_t  temp = 10;  
printf("temp=  %d  收到over\r\n", temp);

//如何输出%、\和双引号
printf("%% \r\n");// %
printf("\\\r\n");// \
printf("\"\"\r\n");// ""

printf 函数支持

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半主机模式简介

用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机
简单说：就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出
一般我们：不使用半主机模式！！！

方法一：微库法

在魔术棒->Target 选项卡，勾选：Use Micro LIB，即可避免半主机模式
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方法二：代码法

1 个预处理、 2 个定义、3 个函数，会用就行

  1. pragma import(__use_no_semihosting)，确保不从 C 库中使用半主机函数

  2. 定义：__ FILE 结构体，避免 HAL 库某些情况下报错
  3. 定义： FILE __ stdout，避免编译报错
  4. 实现：_ ttywrch、_ sys_exit 和_sys_command_string 等三个函数
    在历程（uart.c）中已经实现了
    到时候拷贝就好

微库法 VS 代码法

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实现 fputc 函数

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也不需要怎么知道