stm32-时钟系统

- Date:2023-06-05

• Time:14:21
• Subject: none
• Tags: #stm32 #时钟
  [[2023-06]]

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什么是时钟

1. 简单来说，时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波
2. 时钟是单片机的脉搏，搞懂时钟走向及关系，对单片机使用至关重要！

认识时钟树（F1）

L：low
S：speed
I：internal
E：external

时钟树简图

1. PLL：锁相环，倍频系数：2~3（PLLCLK）
2. HSE分频可以说/1或者/2，HSI分频/2，再来到PLL倍频
3. HCLK前分频也用1，保持72mhz
4. APB1则分频/2，
   
5. 低速晶振

HAL库内体现

1. 时钟源、锁相环：HAL_RCC_OscConfig()
2. 系统时钟、总线：HAL_RCC_ClockConfig()
3. 使能外设时钟：_ _ HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE() 是一个宏定义，打开外设时使用时
4. 扩展外设时钟(RTC/ADC/USB)：HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()

STM32CubeMX时钟树（F103）

- Date:2023-06-05

• Time:15:01
• Subject: none
• Tags: #stm32 #配置 #时钟
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系统时钟配置步骤

1. 配置HSE_VALUE
   1. 告诉HAL库外部晶振频率，stm32xxxx_hal_conf.h
2. 调用SystemInit()函数（可选）
   1. 在启动文件中调用， 在system_stm32xxxx.c定义
3. 选择时钟源，配置PLL
   1. 通过HAL_RCC_OscConfig()函数设置
4. 选择系统时钟源，配置总线分频器
   1. 通过HAL_RCC_ClockConfig()函数设置
5. 配置扩展外设时钟（可选）
   1. 通过HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()函数设置
      注：
      3 + 4 + 5 = sys_stm32_clock_init() //正点原子配置

外设时钟使能和失能

我们要使用某个外设，必需先使能该外设时钟！！！

HAL库使能某个外设时钟的方法，如：
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();        /* 使能 GPIOA 时钟 */
HAL库禁止某个外设时钟的方法，如：
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();        /* 禁止 GPIOA 时钟 */

sys_stm32_clock_init 函数（F1）

结合上一个md的图表来看，是对对应位的配置

HAL_RCC_OscConfig()函数

返回值：HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef  *RCC_OscInitStruct)

typedef struct
{
  uint32_t  OscillatorType;   /* 选择需要配置的振荡器 */  
  uint32_t  HSEState;   /* HSE 状态 */
  uint32_t  HSEPredivValue;   /* HSE 预分频值 */
  uint32_t  LSEState;   /* LSE 状态 */
  uint32_t  HSIState;   /* HSI状态 */
  uint32_t  HSICalibrationValue;   /* HSI 校准值 */
  uint32_t  LSIState;   /* LSI 状态 */
  RCC_PLLInitTypeDef  PLL;   /* PLL 结构体 */
}RCC_OscInitTypeDef;

typedef struct
{
  uint32_t  PLLState;   /* PLL 状态 */
  uint32_t  PLLSource;   /* PLL 时钟源 */
  uint32_t  PLLMUL;   /* PLL 倍频系数 */
}RCC_PLLInitTypeDef;

HAL_RCC_ClockConfig()函数

返回值：HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef  *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)

typedef struct
{
  uint32_t  ClockType;   /* 要配置的时钟（SYSCLK/HCLK/PCLK1/PCLK2） */
  uint32_t  SYSCLKSource;   /* 系统时钟源 */
  uint32_t  AHBCLKDivider;   /* AHB  时钟预分频系数 */
  uint32_t  APB1CLKDivider;   /* APB1 时钟预分频系数 */
  uint32_t  APB2CLKDivider;   /* APB2 时钟预分频系数 */
}RCC_ClkInitTypeDef;

uint32_t FLatency
#define  FLASH_LATENCY_0   0x00000000U   /* FLASH 0个等待周期 */
#define  FLASH_LATENCY_1   FLASH_ACR_LATENCY_0   /* FLASH 1个等待周期 */
#define  FLASH_LATENCY_2   FLASH_ACR_LATENCY_1   /* FLASH 2个等待周期 */