Chris

- Date:2024-07-03 Time:15:19 Subject: CS Tags: #git [[2024-07]] 交叉内容 [[git命令#- Date 2024-07-03]] git工作区域与文件状态 三个区域 工作区 工作区提交后回到暂存区，确实就是文件管理器看到的，编辑的区域，正常使用（操作）的区域 暂存区 保存即将提交到git仓库的内容，临时存储 可以先修改一部分，放到暂存区钟，再统一提交commit 本地仓库 git init 的仓库，保存了项目历史 文件状态 未跟踪，新创建，git还没管理， 未修改，管理起来的，但是没有修改的文件 已修改，已经修改了的，没暂存 已暂存，放到暂存区的文件 .gitignore 忽略文件 把文件加入到里面，那么就会忽略这个文件 假如已经加到版本库中，那这个文件就不起作用了，需要先从版本库删除中删除 git rm --catched 本地不删除，但是暂存和版本库都删除 123456*.txt ， *.xls 表示过滤某种类型的文件target/ ：表示过滤这个文件夹下的所有文件/test/a.txt ...

- Date:2024-07-03 Time:15:35 Subject: CS Tags: #git [[2024-07]] 添加和提交文件 git status 查看文件状态 git add xxx 文件移动到暂存区，可以加上通配符，文件夹，如文件夹所有 . git commit -m "xxx" 文件提交到仓库 git log 查看提交记录 --oneline 简单版显示记录 回退reset 参数的区别 git reset --soft xxxx xxx为版本id 查看差异git diff 可用于查看版本之间差异，各个区之间差异，或者分支之间差异 HEAD 表示最新的版本 ~ 或者 ^ 表示为上一个版本，如 HEAD~2 前两个版本 删除文件 rm之后，还需要在暂存区删除，也就是再add一次 推送-拉取 push pull 拉去和推送，对于原创仓库的 连接远程仓库 git remote add <仓库别名> <远程仓库地址> git remote -v 查看别名 git push -u <远程仓库名 ...

- Date:2023-06-05 Time:17:08 Subject: none Tags: #stm32 [[2023-06]] printf函数输出流程 printf的使用 123456//printf("字符串\r\n");printf("Hello World!\r\n");//printf("输出控制符"，输出参数);uint32_t  temp = 10;printf("%d\r\n", temp);          /* %d是输出控制符，temp是输出参数 */ 常用输出控制符表 常用转义字符表 例子 12345678910111213//printf("输出控制符1输出控制符2…"，输出参数1，输出参数2，…);uint32_t temp1 = 5; uint32_t temp2 = 10;printf("%d%x \r \n", temp1,temp2); //printf("非输出控制符 输出控制符 非输出控 ...

- Date:2023-06-05 Time:15:31 Subject: none Tags: #stm32 [[2023-06]] sys文件夹介绍 deley文件夹介绍 deley文件夹函数简介 SysTick工作原理 SysTick，即系统滴答[[定时器]]，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器(2的24次方，来一个脉冲就递减) 每次VAL到0时，VAL自动从LOAD重载！开始新一轮递减计数！ SysTick寄存器介绍 SysTick控制及状态寄存器(CTRL) SysTick重装载数值寄存器(LOAD) SysTick当前数值寄存器(VAL) delay_init()函数(f1) 12345678void delay_init(uint16_t sysclk)//传入72（mhz）{  SysTick->CTRL = 0;//hal库清空，再配置  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);//八分频，所以是72/8=9，计数频率是9mhz  g_fa ...

- Date:2023-05-22 Time:22:55 Subject: none Tags: #stm32 [[2023-05]] 存储器映射 存储器指可以存储数据的设备，本身没有地址信息，对存储器分配地址的过程称为存储器映射 19根地址线：A0-A18 16根数据线：D0-D15 地址范围：0 - 512K 映射1：0 - 512K 映射2：1 – 512K + 1 映射3：100K – 612K 映射4：512K – 1024K F1为例子 ST将4GB（2^32）地址空间分成8个块 Block0（FLASH）功能划分 Block1（SRAM）功能划分 Block2（外设）功能划分 寄存器映射 寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制 简单来说：寄存器就是单片机内部的控制机构 STM32寄存器分类 F1为例 寄存器是特殊的存储器，给寄存器地址命名的过程，就叫寄存器映射 寄存器描述解读 ① 寄存器名字 ② 偏移量及复位值 ③ 寄存器位表 ④ 位功能描述 直接操 ...

- Date:2023-05-25 Time:15:57 Subject: none Tags: #stm32 [[2023-05]] 基于CMSIS应用程序文件描述 STM32开发文件结构分布 HAL库的用户配置文件（stm32f1xx_hal_conf.h） 裁剪HAL库外设驱动源码（不进行编译） /#ifdef /#endif 的使用 设置外部高速晶振频率（HSF）（根据开发板实际情况设置） 设置外部低速晶振频率（根据开发板实际情况设置） HAL库使用注意事项 使用HAL库出现问题，还是得通过参考手册检查是否硬件操作是否有问题 尽量不通过修改库源码实现功能，这样不方便库更新 HAL库可能会存在错误，要有质疑精神 有些HAL库API函数执行效率偏低，我们可能会直接通过操作寄存器的方式代替 - Date:2023-05-25 Time:12:53 Subject: none Tags: #stm32 [[2023-05]] CMSIS简介 CMSIS (微控制器软件接口标准)：Cortex Microcontroller Software In ...

- Date:2023-06-08 Time:20:49 Subject: none Tags: #stm32 #GPIO [[2023-06]] 通用外设驱动模型（四步法） 初始化 时钟设置：选择时钟源，启动时钟 参数设置：gpio工作方式 io设置：除了gpio，如串口usart， 中断设置：开启，设置NVIC 读函数（可选） 从外设读取数据 写函数（可选） 往外设写入数据 中断服务函数（可选） 根据中断标志，处理外设各种中断事务 GPIO配置步骤 #配置 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() 主要寄存器： F1：RCC_APB2ENR //APB2总线上的 F4：RCC_AHB1ENR F7：RCC_AHB1ENR H7：RCC_AHB4ENR 开启GPIO时钟 设置工作模式 HAL_GPIO_Init() 主要寄存器： F1：CRL、CRH、ODR F4/F7/H7：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR 初始化GPIO 设置输出状态（可选） HAL_GPIO_WritePin() HAL_GPIO_ ...

- Date:2023-06-04 Time:23:37 Subject: none Tags: #stm32 #配置 [[2023-06]] STM32CubeMX简介 STM32CubeMX是ST开发的一款图形配置工具，可通过配置自动生成初始化代码 一个图形配置工具，搭配不同系列的STM32Cube固件包，即可支持不同系列的STM32芯片 新建STM32CubeMX工程步骤 一个小细节 选用basic，详细的配置看视频吧

- Date:2023-06-10 Time:09:07 Subject: none Tags: #stm32 #中断 [[2023-06]] 什么是中断 打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断 中断的作用和意义 实时控制：在确定时间内对相应事件作出响应，如：温度监控 故障处理：检测到故障，需要第一时间处理，如：电梯门夹人了 数据传输：不确定数据何时会来，如：串口数据接收 中断的意义：高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源 STM32 GPIO外部中断简图 - Date:2023-06-10 Time:09:12 Subject: none Tags: #stm32 #NVIC #中断 [[2023-06]] NVIC基本概念 Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于内核（M3/4/7） NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪！ 什么是中断向量表？ 定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址 ...

- Date:2023-06-05 Time:14:21 Subject: none Tags: #stm32 #时钟 [[2023-06]] 什么是时钟 简单来说，时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波 时钟是单片机的脉搏，搞懂时钟走向及关系，对单片机使用至关重要！ 认识时钟树（F1） L：low S：speed I：internal E：external 时钟树简图 PLL：锁相环，倍频系数：2~3（PLLCLK） HSE分频可以说/1或者/2，HSI分频/2，再来到PLL倍频 HCLK前分频也用1，保持72mhz APB1则分频/2， 低速晶振 HAL库内体现 时钟源、锁相环：HAL_RCC_OscConfig() 系统时钟、总线：HAL_RCC_ClockConfig() 使能外设时钟：_ _ HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE() 是一个宏定义，打开外设时使用时 扩展外设时钟(RTC/ADC/USB)：HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig() STM32CubeMX时钟树（F103） - Date: ...